ISSN 2097-4205 CN 31-2200/R
| 年份 | 申请者 | 专利号 | 内容 |
|---|---|---|---|
| 2003年 | 吉温成像a | US10361861 | 一种具有磁流体动力推进系统的自走式胶囊内镜 |
| 2003年 | 奥林巴斯a | US10395745 | 一种胶囊型医疗装置，该胶囊主体单元具有进入体腔中并执行例如拍摄图像等医疗动作的功能 |
| 2004年 | 吉温成像a | US10811013 | 公开了包括体内装置的系统中使用的磁性开关及其使用方法，通过引入或去除磁场控制胶囊内镜中的微电子机械系统开关，以改变操作模式 |
| 2005年 | 吉温成像a | WOIL05001392 | 一种用于体内成像的系统，包括：体内装置，该装置包括传感器和开关；以及用于保持所述装置的保持器 |
| 2005年 | 奥林巴斯a | US11071738 | 提供了一种胶囊医疗装置位置姿态检测系统 |
| 2007年 | 奥林巴斯a | US12441631 | 一种在将检测体导入到检测空间内之后无需除去检测体就能够进行校准的检测体位置检测系统和检测体的位置检测方法 |
| 2011年 | Noineona | US13011795 | 一种磁体驱动胶囊内镜，包括图像记录和图像数据处理单元、用于提供胶囊内镜相对于重力方向的位置数据的位置传感器、数据传输单元、用于向单元和传感器提供能量的能量来源以及永磁体 |
| 2013年 | 安翰光电技术a | CN201310136094.0 | 一种控制胶囊内窥镜在人体消化道运动的装置及方法 |
| 2013年 | 上海交通大学 | CN201310567025.5 | 一种基于永磁和感应线圈的胶囊内镜空间定位系统，包括：振动模块、体外牵引永磁体、体内胶囊内窥镜、无线接收装置以及单片机微处理器 |
| 2015年 | 安翰医疗技术a | CN201510567611.9 | 一种能够使胶囊内窥镜在人体消化道液体/气体界面悬浮的装置及方法 |
| 2015年 | 大连理工大学 | CN201510262778.4 | 一种主、被动双半球结构胶囊机器人借助空间万向旋转磁矢量驱动实现机器人在胃肠道内姿态任意调整和沿各段弯曲肠道方向滚动行走的基本控制方法 |
| 2016年 | 金山科技a | CN201610254857.5 | 一种胶囊内窥镜控制系统，包括：用于采集待测者的消化道信息的胶囊内窥镜，胶囊内窥镜内设有永磁铁 |
| 2016年 | 金山科技a | CN201610255993.6 | 一种内窥镜胶囊控制器，包括用于控制胶囊移动的磁铁以及用于控制磁铁转动和翻滚的磁铁万向旋转装置 |
沪公网安备 31010402004887号
