| 年份 | 申请者 | 专利号 | 内容 |
|---|---|---|---|
| 2003年 | SmartPilla | US10395602 | 一种改进的可摄入胶囊内镜,其被布置为感测哺乳动物体内的一个或多个生理参数 |
| 2006年 | 飞利浦a | US11814176 | 一种可沿消化道采集液体样本的可摄入电子胶囊系统 |
| 2007年 | Innurvationa | WOUS07019379 | 一种可与摄入胶囊内镜建立通信的方法 |
| 2009年 | SmartPilla | US12456151 | 一种分析受试者肠道测量结果的计算机辅助方法 |
| 2010年 | Entracka | US12917446 | 一种使用穿过肠道的胶囊来标测、诊断和治疗肠道的装置和方法,以及一种胶囊跟踪系统,用于在采用各种治疗和/或感测方式时跟踪胶囊沿着肠道长度的位置 |
| 2013年 | 安翰光电技术a | CN201310136094.0 | 一种控制胶囊内窥镜在人体消化道运动的装置及方法 |
| 2016年 | 安翰光电技术a | CN201610405322.3 | 一种消化道病灶图像识别系统 |